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电液伺服阀调试过程关键点控制方法!

发布日期:2018-09-02 作者: 点击:

电液伺服阀调试过程关键点控制方法!

电液伺服阀是电液伺服系统的关键元件和接口,具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、结构紧凑等许多优点,已被广泛应用于军事工业和其他工业控制领域。伺服阀调试过程作为整个生产周期的最后环节,其关键环节质量控制对于保证伺服阀动、静态性能,提高工作稳定性和可靠性具有十分重要的意义。

伺服阀工作原理

电液伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件,在系统中起着电液转换和功率放大作用,它能将小功率的电信号转变为阀的运动,从而实现对液压伺服系统执行器的流量以及压力控制。

以在工程领域广泛应用的两级电液伺服阀为例,伺服阀一般由力矩马达、前置级液压放大器和功率级滑阀组成。

伺服阀调试过程关键环节及其    控制方法

伺服阀作为高精度、高灵敏度的液压控制元件,要求具备较好的静态和动态特性以及稳定性,而伺服阀的结构复杂性,也决定了调试过程的精细化,为了保证伺服阀性能满足要求,需要在调试过程中对影响整阀动、静态性能的关键环节进行识别并加以控制,伺服阀调试过程中的关键环节主要有如下几点。

油路冲洗

目前航天使用的电液伺服阀,为适应航天型号重量轻、安装空间小、工作环境恶劣的需求采取集成、紧凑的结构设计,其中节流孔、射流盘等核心组件尺寸小,具有精密微小孔和微小型腔结构特征

前置级性能稳定性筛选 

无论是喷嘴挡板式还是射流管式伺服阀,其前置级都是基于喷射射流的基本原理,形成射流流场。由于从喷嘴和射流管喷出的油液速度非常快,而流场的尺度又很小,因此该射流流场中常常伴随有较强的剪切流动,甚至在某些特定的工况下,伺服阀会产生高频的自激噪声,并伴随着强烈的压力脉动。

调整零位

伺服阀的零位由液压零位、机械零位和电磁零位三个零位组成,零位一致性好坏直接影响伺服阀的静态特性和零区特性以及环境适应性,也是后续调试的基础与前提。三个零位的调整顺序依次为液压零位、机械零位、电磁零位。

充退磁对衔铁进行限位保护

当给线圈加载电流信号时,力矩马达在固定磁通和控制磁通作用下衔铁组件发生偏转,前置级左右两腔形成压差推动阀芯运动,调试过程中一般通过充退磁仪改变力矩马达控制磁通,充磁至饱和瞬间衔铁会发生较大偏转甚至出现高频振荡现象,导致与衔铁过盈连接的弹簧管产生较大的弹性变形,降低弹簧管使用寿命,因此,调试充磁时为了保护衔铁在气隙中需塞入隔离保护工装进行限位。

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电液伺服阀

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